slime/bin/math.slime

(define-module math
  :imports ("oo.slime")
  :exports (pi tau abs sqrt make-vector3)

  (define pi
    "The famous circle constant."
    3.14159265)

  (define tau
    "The second famous circle constant."
    (* 2 pi))

  (define (abs x)
    "Accepts one argument and returns the absoulte value of it"
    (if (> x 0) x (- x)))

  (define (sqrt x)
    "Accepts one argument and returns the square root of it"
    (** x 0.5))

  (define-class (vector3 x y z)
    (define (set-x new-x) (mutate! x new-x))
    (define (set-y new-y) (mutate! y new-y))
    (define (set-z new-z) (mutate! z new-z))

    (define (length)
      (** (+ (* x x) (* y y) (* z z)) 0.5))

    (define (scale fac)
      (mutate! x (* fac x))
      (mutate! y (* fac y))
      (mutate! z (* fac z))
      fac)

    (define (add other)
      (make-vector3
       (+ (-> other x) x)
       (+ (-> other y) y)
       (+ (-> other z) z)))

    (define (subtract other)
      (make-vector3
       (- (-> other x) x)
       (- (-> other y) y)
       (- (-> other z) z)))

    (define (equal? other)
      (and (= (-> other x) x)
           (= (-> other y) y)
           (= (-> other z) z)))

    (define (scalar-product other)
      (+ (* (-> other x) x)
         (* (-> other y) y)
         (* (-> other z) z)))

    (define (cross-product other)
      (make-vector3
       (- (* (-> other z) y) (* (-> other y) z))
       (- (* (-> other x) z) (* (-> other z) x))
       (- (* (-> other y) x) (* (-> other x) y))))

    (define (print)
      (print :sep "" "[vector3] (" x " " y " " z ")"))))